机器人皮肤是一种仿生柔性传感器系统，能够模拟人类皮肤的感知功能，如触觉、温度、压力、湿度、应变和生物信号检测等。它通常由柔性、可拉伸或自修复的基底材料（如聚合物、纳米复合材料或水凝胶）与嵌入式传感器、电路及能量供给单元组成，可以在一定程度上完成高灵敏度的物理、化学或生物信号检测。

  机器人皮肤行业壁垒较高，技术与材料方面，机器人皮肤技术的核心在于模拟人类皮肤的特性，包括柔韧性、自愈能力、高机械韧性和触觉感知能力；制造工艺层面：柔性电子器件需在拉伸、扭曲时保持功能稳定，这对材料设计和制造工艺提出极高要求。密集的电子元器件布局需要面对大量外界干扰（如电磁干扰）如何在毫米甚至微米的尺度上进行相对有效电磁屏蔽也是一个难题；性能方面，机器人皮肤在实际应用中需要具备良好的稳定性和耐用性。当前，机器人皮肤材料在经过多次使用后，有极大几率会出现测量结果的漂移和误差增大的问题，这影响了传感器的一致性和可靠性，也是除成本外制约产业高质量发展的主要的因素之一。

  机器人皮肤行业上游为原材料与零部件，成本中原材料与芯片占比最高，基底材料对机器人皮肤有关键影响，传统基底材料如硅胶、聚酰亚胺等具备优秀能力的机械特性和化学稳定性，已经被大范围的应用；中游为机器人皮肤的制造，中游主要涉及机器人皮肤的制造、封装和功能集成，涉及柔性电子制造、薄膜技术等；下游为机器人皮肤的应用，目前主要使用在人形机器人、消费电子、医疗、汽车等领域。

  机器人皮肤的发展一方面受其自身的技术条件的制约，同时还受到下游人形机器人应用的影响。目前，全球人形机器人行业还处于商业应用的探索阶段，尚未实现人形机器人的大规模应用，机器人皮肤应用也相对较少，但随着人形机器人产量的飞速提升，以及量产后各厂商对机器人皮肤重视程度的提升，机器人皮肤市场需求将慢慢增长。据Precedence research预测，全球机器人皮肤市场规模在2024年达到63亿美元，到2025年增长至73.9亿美元，预计到2034年将超过310.6亿美元左右，2024年至2034年的复合年增长率为17.30%。

  在转债领域，本文梳理了9只机器人皮肤概念转债标的，其中主要涉及传感器、柔性材料等方面。

  机器人皮肤是一种仿生柔性传感器系统，能够模拟人类皮肤的感知功能，如触觉、温度、压力、湿度、应变和生物信号检测等。它通常由柔性、可拉伸或自修复的基底材料（如聚合物、纳米复合材料或水凝胶）与嵌入式传感器、电路及能量供给单元组成，可以在一定程度上完成高灵敏度的物理、化学或生物信号检测。

  机器人皮肤行业壁垒较高，技术与材料方面，机器人皮肤技术的核心在于模拟人类皮肤的特性，包括柔韧性、自愈能力、高机械韧性和触觉感知能力；制造工艺层面：柔性电子器件需在拉伸、扭曲时保持功能稳定，这对材料设计和制造工艺提出极高要求。密集的电子元器件布局需要面对大量外界干扰（如电磁干扰）如何在毫米甚至微米的尺度上进行相对有效电磁屏蔽也是一个难题；性能方面，机器人皮肤在实际应用中需要具备良好的稳定性和耐用性。当前，机器人皮肤材料在经过多次使用后，有极大几率会出现测量结果的漂移和误差增大的问题，这影响了传感器的一致性和可靠性，也是除成本外制约产业高质量发展的主要的因素之一。

  机器人皮肤行业上游为原材料与零部件，成本中原材料与芯片占比最高，基底材料对机器人皮肤有关键影响，传统基底材料如硅胶、聚酰亚胺等具备优秀能力的机械特性和化学稳定性，已经被大范围的应用；中游为机器人皮肤的制造，中游主要涉及机器人皮肤的制造、封装和功能集成，涉及柔性电子制造、薄膜技术等；下游为机器人皮肤的应用，目前主要使用在人形机器人、消费电子、医疗、汽车等领域。

  机器人皮肤的发展一方面受其自身的技术条件的制约，同时还受到下游人形机器人应用的影响。目前，全球人形机器人行业还处于商业应用的探索阶段，尚未实现人形机器人的大规模应用。宇树科技、智元机器人、Figure AI等头部企业产品目前主要下游仍是B端客户，人形机器人距离C端的突破还需要一段时间。未来几年将会是人形机器人的技术和商业成熟期，据GGII预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，复合年均增长率达56.9%，全球人形机器人年销量将从1.19万台增长至60.57万台，机器人单价预计将从8.57万美元/台降至2.5万美元/台。

  当前机器人皮肤应用较少，但随着人形机器人产量的飞速提升，以及量产后各厂商对机器人皮肤重视程度的提升，机器人皮肤市场需求将慢慢增长。据Precedence research预测，全球机器人皮肤市场规模在2024年达到63.0亿美元，到2025年增长到73.9亿美元，预计到2034年将超过310.6亿美元左右，2024年至2034年的复合年增长率为17.30%。

  在转债领域，本文梳理了9只机器人皮肤概念转债标的，其中主要涉及传感器、柔性材料等方面。

  本周转债市场持续回调，农林牧渔、家用电器、机械设备行业转债涨幅靠前，涨幅分别为1.83%、0.99%、0.50%；汽车、计算机、煤炭行业跌幅靠前，跌幅分别为-1.46%、-1.43%、-1.25%。本周转债绝对价格中位数为121.14。股票市场方面，医药生物、农林牧渔、餐饮行业涨幅靠前，涨幅分别为0.98%、0.56%、0.40%；计算机、国防军工、通信行业跌幅靠前，跌幅分别为-4.89%、-3.98%、-3.87%。

  本周百元修正转债转股溢价率走扩。分平价区间转股溢价率方面，平价在70-80、90-100、100-110的转债转股溢价率平均值变动不显著，平价在40以下、40-50、50-60、110-120、130以上的转债转股溢价率平均值扩大，平价在60-70、80-90、120-130的转债转股溢价率平均值缩小。

  分平价区间占比方面，平价在40以下、40-50、50-60、80-90、90-100的转债占比变动不显著，平价在60-70、100-110、110-120的转债占比提高，平价在70-80、120-130、130以上的转债占比减少。

  本周各经典策略收益率存在分化，其中偏股型策略收益率是-1.86%，偏债型策略收益率是0.13%，平衡型策略收益率是-0.88%，低价策略收益率是0.47%，双低策略收益率是-0.69%。

  太阳能(太能转债)2024年前三季度营业收入47.73亿元，同比减少25.93%，归母净利润12.91亿元，同比减少10.95%。公司是中国节能环保集团有限公司的控股子公司，是国内第一家以太阳能发电为主、太阳能电池组件制造为辅的上市公司。本次募投项目将逐步扩大光伏电站装机规模，有利于增厚公司发电业务收入及收益，不断的提高公司经营的可持续性和抗风险能力，拥有非常良好的经营前景。

  本周共有12家上市公司公告转债发行进度，拟发行规模184.04亿元。上市公司发行方式为优先配售、网上定价和网下配售的组合发行方式，发行期限为6年。其中1家同意注册，2家通过上市委，3家获得交易所受理，6家通过董事会预案。